点职投

团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； ​2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试；​ 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。

1、2026届获得硕士及以上学位，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业优先； 2、具备扎实的数学基础、控制理论和机器人学基础，熟悉掌握多关节机器人运动控制、运动规划和动力学建模方法，了解非线性规划与最优化控制等理论； 3、具备较强的编程能力，熟练掌握Linux、C/C++、Python； 4、熟悉机器人常用仿真环境MATLAB、Gazebo，熟悉ROS、Moveit等； 5、有机械臂真实场景开发调试和落地应用经验者优先； 6、工作态度积极认真，责任心强，动手能力及执行能力强，具有良好的团队合作意识。