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软件工程师-决策与路径规划,无图规划方向-北京/上海
发布于2026-07-03
Pony.ai 员工人数:501-1K employees 行业分类:IT Services and IT Consulting
软件工程师-决策与路径规划,无图规划方向-北京/上海
北京、上海
全职
职位描述
团队负责根据道路、周围环境、其他车辆行人等实时交通情况,决定自动驾驶车辆如何行驶,是自动驾驶中最核心的团队之一。负责以下工作中的一项或几项: 1. 高性能、高可靠性的 L4 自动驾驶 Planning 算法架构设计、算法与系统开发; 2. 对端到端模型结果进行优化和兜底,通过后处理确保车辆行为安全可控,实现不依赖高精地图、满足L4能力与要求的自动驾驶系统; 3. 使用较低算力和部分传感器与端到端技术,实现满足L4能力与要求的冗余系统; 4. 路测大数据分析处理架构设计与系统开发; 5. 仿真平台开发,基于海量路测数据,使仿真平台更符合真实路测场景;
职位要求
1. 优秀的编程能力,熟悉C、C++、Python、Java等主流编程语言中的至少一种,熟悉常用的数据结构与算法; 2. 优秀的沟通与协作能力; 3. 优秀的问题转化与建模能力,需要创新性的思维解决全行业都没有解决过的有挑战的问题。

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