XPENG(中国)
员工人数：1K-5K 行业分类：机动车制造
Robotaxi VLA 大模型算法实习生
广州实习研发 - 算法
职位描述
1、协助资深工程师进行 VLA 自动驾驶大模型的研发与优化，参与训练数据清洗、标注质量校验、模型微调与对比实验验证工作；
2、协助复现和分析 VLA 模型在城市复杂路况下的行为问题，整理路测日志与实验数据，输出标准化的问题分析报告；
3、参与功能安全方案与安全冗余架构的落地工作，协助梳理安全需求、编写测试用例、执行安全验证测试；
4、协助构建分级指令式云舱平台，开发数据处理、模型测试等辅助工具链，测试平台功能并完善技术文档；
5、参与 VLA 模型的集成与版本交付工作，协助进行版本冒烟测试、问题跟踪与交付文档整理。
职位要求
1、计算机、自动化、电子工程、数学、车辆工程等相关专业研究生以上在读；
2、了解 VLA/VLM、大语言模型的基本原理，有相关课程学习或个人项目经验优先；
3、了解自动驾驶基本技术流程，对轨迹预测、运动规划、博弈决策等算法有基础认知者优先；
4、具备良好的数理基础，熟练掌握 C++ / Python 编程语言，熟悉 PyTorch 等深度学习框架；
5、学习能力强，逻辑思维清晰，能独立分析和解决简单的技术问题；
6、有良好的沟通能力和团队协作精神，工作认真细致，有责任心；
7、能保证稳定的实习时间。
加分项
1、有自动驾驶、机器人领域 AI 算法相关项目或竞赛经验；
2、有大模型微调、推理优化或多模态模型相关经验；
3、了解 Apollo、Autoware 等开源自动驾驶框架；
4、发表过相关领域的论文或技术博客。
