盈康一生
员工人数：100-499 行业分类：医疗健康
职责描述
1、主导机器人控制系统软件的核心框架设计与基础组件开发，构建高可靠性、低延迟的实时控制接口系统
2、参与机器人系统级设计，主导控制系统的技术指标分解，制定全链路技术方案（包含路径规划、运动控制、实时通信等模块）
3、带领软件和算法工程师完成控制系统架构设计，编码实现和测试交付。
2、参与机器人系统级设计，主导控制系统的技术指标分解，制定全链路技术方案（包含路径规划、运动控制、实时通信等模块）
3、带领软件和算法工程师完成控制系统架构设计，编码实现和测试交付。
任职要求
1、有机器人控制软件的整体架构编码实现经验
2、掌握机器人控制全链路技术：路径生成、轨迹规划、运动学解算、闭环控制等。
3、对实时操作系统,通信协议，并发编程有丰富的实操经验。
4、对如下的相关知识有整体的理解和把握
核心零部件的工作特性和关键性指标
机器人运动学/动力学算法
路经生成与轨迹处理
强化学习和模仿学习
计算机视觉
2、掌握机器人控制全链路技术：路径生成、轨迹规划、运动学解算、闭环控制等。
3、对实时操作系统,通信协议，并发编程有丰富的实操经验。
4、对如下的相关知识有整体的理解和把握
核心零部件的工作特性和关键性指标
机器人运动学/动力学算法
路经生成与轨迹处理
强化学习和模仿学习
计算机视觉
工作地点
上海市 思义路1518号
