高德地图
员工人数：1000-9999人 行业分类：互联网
职位描述
1、参与⻋道级导航业务，打造下⼀代导航产品。作为核⼼算法模块负责⼈，负责⻋道级视觉定位能⼒的建设。根据业务需求和问题，设计技术架构和问题解决⽅案，与上下游配合，完成技术在实际业务落地，保障产品交付效果；
2、负责视觉主导的车道级高精度定位算法设计与开发，并将GNSS、IMU、车轮速度计等多传感器数据与视觉感知信号进行有效融合，结合地图实现高精定位，提升车辆在复杂环境下的定位鲁棒性与精度。跟踪行业前沿研究动态，推动新算法落地及产品化，完成测试、验证与优化。
职位要求
1、计算机、电子信息、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2、掌握视觉感知，GNSS、IMU、轮速计等常见传感器原理，具备多源信号融合理论基础与实践经验，熟悉常用滤波方法（如EKF/UKF）、图优化（因子图、SLAM/定位相关）；
3、具备视觉相关算法开发经验，熟悉单目/多目视觉里程计、BEV感知、车道线检测与识别等。精通常用SLAM/定位算法及其工程实现，对数据驱动与模型驱动定位方法有深入理解；
5、具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神；
6、具有CVPR/ICCV/ECCV/NIPS等相关顶会论文者优先；
7、有地图、导航、⾃动驾驶⾏业经验者优先；
8、有团队管理、项⽬管理经验者优先。
